標(biāo)題：物體間機(jī)械連接-三維空間中的自由物體分析
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2018-7-13 0:05:08
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正文:
物體間機(jī)械連接-三維空間中的自由物體分析
自由度
我們知道，三維空間中的自由物體具有6個獨(dú)立的自由度。然而，在二
維平面內(nèi)，一個物體最多只有3個自由度：兩個移動(自由度)和一個轉(zhuǎn)動(自
由度)。作為一個二維的例子，我們不妨考慮將一個紙板平放在一個平面上(
例如桌子的上表面)。假設(shè)紙板始終保持與桌面接觸，對于桌子而言，它只
有3個獨(dú)立的自由度：
1)左右移動；
2)前后移動；
3)繞與桌面垂直軸的轉(zhuǎn)動。
我們來探索物體間機(jī)械連接的本質(zhì)問題。在自由狀態(tài)下，剛體有6個獨(dú)立
的運(yùn)動或位置上的自由度：3個移動自由度和3個轉(zhuǎn)動自由度。當(dāng)我們設(shè)計(jì)一
臺機(jī)器零件間的機(jī)械連接時，必須考慮到所有的6個自由度。如果能夠深諳
此道，將會幫助我們有效地設(shè)計(jì)出有著良好性能和低成本的機(jī)器。
坐標(biāo)軸
通常，用由一組坐標(biāo)軸表示的參考坐標(biāo)系來表示上述自由度更為方便。
在三維空間，我們通常使用傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)系(又稱笛卡爾坐標(biāo)系)，在這里
，x、y和z軸之間相互正交。在前面二維的例子中，我們將“左右方向”的
移動自由度(平行于X軸)稱為“X自由度”；“前后方向”的移動自由度(平
行于y軸)稱為“Y自由度”；轉(zhuǎn)動自由度記為z，因?yàn)樵撧D(zhuǎn)動軸線與z軸平行
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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